Снимаешь гусеницу - проверяешь нажатием на возврат. Если возврат нормальный - то сильный натяг гусеницы.
Если возврат не изменился то смотри подвеску.Разбираешь смотришь в чем причина.
Проверь катки, могут притормаживать при вращении. Чистить, смазать. Можешь покатать без гусениц по полу, в какую сторону заносит - в ней каток тормозит.
Собираешь - проверяешь какие произошли изменения.