Кстати дорогие собратья, если кто то планирует приобрести этот модуль, с пониженными редукторами можно тогда не заморачиваться. Есть в нем очень полезная функция которая отвечает за плавное трогание, если бы я раньше разобрался то не стал бы колдовать с редукторами 3:1 а тем более с доп. понижайками, а это согласитесь экономия по финансам. Пробовал вчера эту функцию со своими понижайками танк вообще превратился в черепаху, пришлось отключать её обратно.

С такой функцией можно смело кататься на стоковых редукторах