Ты имеешь ввиду опорный или ведущий каток? Опорники сидят на балансирах и это они вполне могут быть кривыми. Из-за кривого вала в выходном редуктора может гулять только ведущее.

Выразитесь яснее или фото добавьте, чтобы понять в чем проблема.