Может быть много причин, никто однозначно не скажет, что нужно "подкрутить", чтоб не вело в сторону. Необходимо внимательно все посмотреть, причина может скрываться например: в редукторах, ленивцах, в прямоте гусениц и их натяге, а может быть банально в движках, у которых максимальная скорость вращения ротора отличаются друг от друга. Думайте, включайте логику и не бойтесь разбирать модель.