Сделал пропорциональное управление башней и стволом, так что попасть теперь не проблема!!

сегодня регуляторы придут и тогда полностью переведу танк на нормальную пропорциональную аппу 2.4 ггц
с датчиком удара пока пауза, мой друг спец по электроники пока уехал в командировку.