Если гусеницы перескакивают гребнем ленивец, значит ходовая часть модели не настроена правильно (ленивец не перпендикулярен борту, перенатяжение гусениц и соответственно деформация места крепления узла ленивца, слабое натяжение гусениц, не соосность ведущего колеса, опорных катков, ленивца, резкие маневры на вязких поверхностях...)
Подшипники с крышками пылезащиты сепараторов - необслуживаемые. Смазка забивается при их сборке и рассчитана на весь срок службы.
Бронзовые втулки, часто прилагаемые к моделям, боятся воды и грязи в гораздо большей мере, нежели подшипники с закрытыми сепараторами.