Редуктор - это сердце танка, и не может быть ВТОРИЧНО! Правильное решение...
Главное: свободное движение всех катков, гусениц, направление движения катков, отсутствие зазоров в редукторе. И может ещё что-то...
RCTW даст тебе плавность набора хода и его удержание. Отключит разворот на месте - "раздрай".
Даст или позволит многие возможности по управлению танком... но это нужно познать самому или научиться на примерах...