Абсолютно правильно. Левый стик просто подает напряжение на откат или пневмо-пушку, в конечном положении замыкается концевик и происходит откат. Уберешь концевик - не будет отката шасси.

Я сделал гораздо проще - подключил реле и в момент работы мотора отключаются двигатели, то когда концевик замыкается реле еще не размыкается. гораздо проще и требует только двух релюшек.