На сегодня - лучший вариант сужения - трубка (пример смотри пост №1) длина от ик-диода до края крубки от 10 до 15 мм, диаметр на выходе 3мм.
Эксперименты с линзами от лазерных указок удовлетворительных результатов неприносят.