Так, в связи с кучей вопросов,дам пояснения.

ТК20Е больше нет (как названия), теперь она просто ТК20 (той ТК20 которая была раньше больше вообще нет)

Теперь доступны 3 версии плат:
ТК18 - использует радиоаппаратуру ХЛ
ТК20 и ТК22 - используют 4х канальнух радиоаппаратуру

Прошивка 18 и 20й плат одинаковая, равно как и цена - 3000р. В них заложен весь функционал, который был уже мной описан
В 22й плате есть несколько новых возможностей - см. пост 115. Цена пока 3500-3700 (если ничего не изменится, а то кларк любит по ходу дела что то изменять)

На новогодних праздниках нарисую руководство пользования всеми платами с описанием.