Про частоты

[нафаня]

объясните незнайке дискретное и пропорциональное управление в чём разница и что лучше для танковых боёв

Вам уже ответили:

Дискретное это когда ты давишь рычажок газа и танк едет с одной скоростью, независимо от того как надавил газ, а пропорциональное это когда например ты давишь газ легонько и танк едет легонько, давишь более сильно и танк едет быстрее. Объяснил по самому простому))

Добавлю, что пропорциональное управление лучше в любом случае.