Последний этап - оживление.
Все собственно стандартное - RX-18, габариты, подъем ствола штатный и поворотный механизм...
для тех, кто будет подключать модули с нуля...
оранжевый и желтый - это габриты
синий и красный - подъем ствола
черный и красный - поворот башни.