кое-что забыли. Бесколлекторник - \то ни что иное, как 3х фазный асинхронный двигатель с коротко замкнутым ротором. Прелесть состоит в том, что у такого движка момент не зависит от напряжения, то есть он тянет одинаково на все диапазоне оборотов. У него скорость вращения регулируется частотой тока. Вот у коллекторника мощность прямо зависит от подаваемого напряжения(больше напряжения - больше момент), поэтому на малых скоростях танк не может преодолевать препятствия без добавления тяги(приходится рычажок сильнее нажимать), а с асинхронником все иначе. Он с самых малых оборотов начнет рвать на полную. И да - он не будет противно пищать, т.к управляется не ШИМом.