Ну, братцы, вы все смешали в одну кучу.
И Тигр с ИК системой ХенгЛонг, и Першинг с уже установленной системой РСТдаблВ, и КВ.
Причем сам Олег еще не определился с дальнейшей перспективой эксплуатации модели. Много тут ребят было, которые после двух-трех сообщений исчезли в никуда...
Если же у кого-то есть опыт программирования микроконтроллеров, предлогаю обсудить самодельную систему боя.
http://www.d-i-m.su/forum/showthread.php?t=539&page=9
Можно сделать штуку покруче Эльмода!