Разобрался, что стучало. Дымомашина. Визуально понравилось, как она работает, но перестук добавляет долю шума в общую какофонию

Итак, первые планы на будущее.
1) РЦТВ, само собой)) Хочется пролить уже инфракрасную кровищщу!
2) 3:1 обязательно. Научился давать малые ходы, но для еще большей копийности и надежности хочется и ПРО-редуктора.
3) Герметизация дна, перенос выключателей и общая косметика, люки, в частности очень хочется "правильную" антенну.
4) Механизм отката орудия при выстреле, диод в ствол. Видимо, с отключением шаропулек.