У всех моделей кроме Тамии башня крутится не на 360 градусов. Методы устранения сего недостатка имеются. Например глянь вот здесь:
http://forum.rcdesign.ru/f99/thread163334.html
Плюс к изготовлению этих "контактных колец", на шестерне надо "прорезать" еще один зуб и будет тебе "щасте"!