Может стоит посмотреть на что-то типа "ElMod"-а.
Там огромные возможности по работе с различными устройствами, звуками, режимами движения и т.д.
Или "IBU2" в варианте подключения приёмника по IBUS до 10 каналов поддерживает, с кучей вариантов их использования.