Завтра буду дальше ковырять. И проблемы с сервами, которые в подъем/откат.
Та что на подъем стала так же в обратном порядке работать то есть стик на пульте вниз а ствол поднимается.
Та что на откат вообще с ума сходит. Кроме того откат ствола вперёд и постоянно жужжит и дёргается. Может пытается встать в крайнее положение а механизм не даёт. Или серва на откат нужна другая, с оборотом градусов так на 90. Завтра попробую отсоединить её от механизма и посмотрю как работает без нагрузки.