После долгого перерыва работы возобновились.
КПП работает как планивал. Однако для комфортного управления надо настравивать плату, так как управление как у машинки (вместо сервы поворота ставится реверсивный регулятор хода). Нужно ещё разработать плату управления скоростями. Это оставляю на потом - обкатка платы будет проходить параллельно на грузовике.
Подвеска получилась немного жестковата. С полной нагрузкой как будет катать - подумаю как улучшить.
Орудие без отката. Место на самом деле есть, а вот смысла на такой мелкий ствол не вижу.
Самым последним шагом станет монтаж болтиков... Их около тысячи... Надеюсь терпения хватит.
