Думал над этим тоже,есть минусы и плюсы,но по любому направление будет задаваться первыми катками,управление как на машинках.В любом случае гибридное управление имеет больше минусов,а для проходимости лучше всё же гусеница,даже если она не широкая.
Иди к своей цели!Не можешь идти, ползи!Не можешь ползти, лежи в направлении цели!