Отлично, корпус поехал! Поздравляю с важным этапом
Хотелось бы увидеть преодоление препятствия, чтоб работу подвески посмотреть....

И да, как пожелание - на время испытаний может есть смысл отключить динамик? А то видео тяжеловато смотреть...