ээээ шэф, тут не все так просто. Вот фотка, а дальше сами думаю поймете в чем проблема (редуктора оба на правую сторону для нагляности)Сообщение от HAL
А поменять выходные валы - не?.. Они же такие же как матовские, слизаны на 100% - тока добавлена еще "передачка"...
Еще и вал какой то непонятный, и мотор не туда "смотрит"
