проще современную такую батарейку купить http://www.xmodels.ru/catalog/60/2175/
но хэ-модель дорогой очень магазин (видел такие по 900р)
планетарные редукторы можно выкрутить из китайских электроотвёрток
далее купить две пары конических "косозубых" или "гипойдных" шестерней -
нужного диаметра от моделей краулеров/внедорожников 1/16 маштаба движки тож пригодятся =)

единственная ложка дёгтя тут в том - что часто сателлиты-шестерни делают из пластика... нужен мяталл!
далее можно посадить их на фланцевые маленькие шарикоподшипники - получим долговечную конструкцию малого размера