Появилась новая плата - ТК22 - в ней, помимо всего прочего добавлено:

- Эффект инерции при старте и остановки, больше не будет ускорения формулы1
- Воможность отключения отката шасси при попадании и выстреле
- Дополнительный канал на сервомашинку, для отката ствола