Так, по порядку... Ше теренка надежна вполне - чуть ослабить пружину. Длинный точеный ствол из металла на тигре тягает на ура.
далее. Микрик и без остановки - смотри мою тему по тигре-п , там нарисована схема на 1 тиристоре и 4-х деталях. Отказа больше нет и нет перегрузки платы в случае КЗ в проводах к башне и цепях мотора.
Глюки подъема - сразу заменить пластиковый рычаг-вилку на хороший металл. Делается за вечер, решается куча проблем сразу. Можно и отделить верх вилки - пусть ствол подпрыгивает на кочках, зато не перегружает обратным прыжком механизм. Может и спорно, но сделать легче.
Как то так. Сделано, работает.