Давно не отмечался, а наверное пора :)
В общем не особо спеша выпустили первую прототипную платку системы контроля попаданий (пока без наворотов - без SD-карты и нормального усилка звука с ЦАПом).
Вот так выглядит модуль контроля попаданий:
http://roboforum.ru/mediawiki/images...HDS-prod-3.jpg
Купил для экспериментов второй танк - КВ-1, поставил на него и на свой Snow Leopard новую систему, прикрутил к КВ-1 люстру из светодиодов для индикации попаданий.
Вот сюда ставится люстра:
http://roboforum.ru/mediawiki/images/a/a0/RedLamp0.jpg
Вот так пока (да, еще не замаскировал :)) выглядит люстра для индикации попаданий:
http://roboforum.ru/mediawiki/images/4/46/RedLamp1.jpg
А вот видеоролик стрельбы и срабатывания системы контроля попаданий, снятый бортовой камерой Snow Leopard'а:
http://www.youtube.com/watch?v=o1iUBi_BMcI