Вид для печати
Тема, камни это суровая реальность, которую наблюдали 9 августа в Снегирях. По поводу переключения передач без сцепления, это ещё бабушка на двое сказала что будет выглядеть капийно.Цитата:
Сообщение от Boggart79
Про управление тебе уже ответил Константин.
а я бы ее на 6 масштаб переделал, и двс всадил, все проблемы былиб решены, а ща вот мучаю стюарт с силовой, коробка хороша конечно
Вот для 6 масштаба это более подходящая идея,мое мнение.Цитата:
Сообщение от Александр_МАМИ
С уважением.
Полазил по форуму, но что-то не нашёл информации...
Не подскажете, где можно заказать (или у кого) шестерни из металла (сталь/латунь/бронза). Рассказывали, что можно нарезать на заводе их в виде цилиндра большой длины с зубьями на боковой поверхности, а нужную ширину отрезать самому. Увы, лично у меня, таких друзей или просто знакомых, кто бы мог сделать такие - нет :(
Нужны шестерни:
- 25 зубов;
- 36 -//-;
- 47 -//-;
- 20 -//- (не обязательно).
Модуль везде 0,6.
Совсем круто будет, если получится сделать шестерню с внутренним зубом (60 зубов), наружный диаметр 40мм (в принципе наружный диаметр смогу где-нить сам расточить).
Андрюх, смотри что твой коллега из Америсы слабал https://www.facebook.com/cash.lunsfo...9208268518173/Цитата:
Сообщение от Exzitus
Вложение 32455Вложение 32456Вложение 32457
Интересное решение по двигателю. Коробка, судя по фото, трехскоростная. Конструкция здесь достаточно простая и банально заимствована от р/у внедорожника Тойота Тундра от тамии в масштабе 1:10.Цитата:
Сообщение от Andreyka
Интересно, как они бортовые фрикционы сделали?
Коробка от Tamiya King Hauler 1:14....Цитата:
Сообщение от Exzitus
43 лайка на глобальной конференции... Андрей, прими поздравления! Ждем дальнейшего развития трэда и фото уже работающего девайса в танке.
Однозначно двигатель интересен, как я понял, каждый цилиндр- электромотор.Цитата:
Сообщение от Exzitus
Ты прав....Цитата:
Сообщение от Boggart79
Потрясающая работа! Нет слов!Цитата:
Сообщение от Exzitus
У меня тоже есть 3D принтер, тоже думал что бы такого эдакого на нем сделать)) Т.к. любитель всякой техники решил остановиться на танке.
Пока что печатаю на нем Центурион потихоньку. Но вот про возможность печати КПП даже не задумывался! Теперь задумаюсь))) Но сначала танк надо допечатать...
Эх... дивный новый мир... еще лет пять назад даже не думал, что будет возможность личной 3D печати, а оно вот оно как!
Никто не в курсе, как из пилотажевской тридцатьчетвёрки снять ведущее колесо? Сам что-то не догоняю... ломать не охота:confused:
Приветствую всех, кто следит за проектом.
Поскольку у презентованной коробки возникли некоторые проблемы с переключением передач (собсно пока забил на это) и главное, что не могу найти где сделать шестерни из металла (поэтому пока проект стоит). К тому же есть опасения, что будут трудности с программным обеспечением... А в соревнованиях по танко-триалу очень хочется поучавствовать, решил собрать альтернативный редуктор.
За основу взял пилотажевскую тридцатьчетвёрку.
Переделал подвеску - установил стальные валы, влил эпоксидку в стоковые балансиры, опорные катки расточил под подшипники, пожертвовал пружинами и поставил спиральные торсионы, образовавшиеся щели в корпусе закрыл накладками с фактурой "под пружины".
В стоковые короба ведущих валов интегрировал стальные закалённые планетарные редуктора с передаточным числом 8,6. На его входе косозубая фторопластовая пара шестерён.
Пара слов о редукторе. Через два планетарных редуктора с общей коронной шестернёй крутящий момент идёт от стоковых (пилотажевских) движков каждый на свою гуслю. Эти "маломощные" движки не основные, играют лишь роль маневровых, если ехать на них, то очень медленно идёт танк.
Общая коронная шестерня выходит на отдельный мотор большой мощности (точно не знаю на сколько мощный, от электроотвёртки, не замерял пока). Этот мотор позволяет модели ехать очень быстро.
Вот как то так.
Первые короткие пуски были, но полная отработка ещё впереди.
Что-то не выходит загрузить фотки :(
Приветствую!Цитата:
Сообщение от Exzitus
Посмотри какого они разрешения, тут действует ограничение - 800х600 пикселей.
Приходится конвертировать... увы))
Немного фоток:
Вложение 33386Вложение 33405Вложение 33406Вложение 33407
WAS IST DAS DENN ??? :eek: :eek: :eek:Цитата:
Сообщение от Exzitus
Я в шоке!!! А можно поподробнее в разобранном виде?
Попозже выложу в разборе.Цитата:
Сообщение от alexjansen
На первой фотке это распиленный пополам редуктор от электроотвёртки, который идеально встал вместо части корпуса в районе ведущего вала самой модели.
Сейчас появились некоторые подозрения, что мелкие двигатели более оборотистые чем стандартные от ХенгЛонг. Будет плохо, если придётся переделывать((
Этот тихий мальчик начинает уже давить на нервы ( и думаю не мне одному)!Цитата:
Сообщение от alexjansen
Он уже сделал много интересного, но этот уже стоит в корпусе!
Так что есть шанс увидеть как оно работает!
Вопрос: КОГДА?
Тёзка, пока не переделывай! Давай посмотрим как движется и сделаем замеры!
вот ЭТО - реально круто... нужно новый обзор делать!!!Цитата:
Сообщение от Exzitus
Андрей зашипел , тише Андрюх , мастер скромничает, НЕ СПУГНИ ! Думаю скоро всё будет ....Цитата:
Сообщение от Drago
Коробка передач и один мотор , сколько скоростей ?
В той коробке что на Экспо была 5 вперёд и 1 назад. Там пока работы не движутся - ищу металлические шестерни.Цитата:
Сообщение от Монах
Сейчас пробую в деле трёхмоторную схему. Однако, что-то не нравится как она пашет, возможно перейду на двухмоторную схему. Подобная схема должна стоять как составная часть в окончательном проекте 5и ступенчатой коробки (один из двух механизмов поворота).
Серьёзно Андрей , серьёзно ! Ты в К/Б Уралвагонзавод кинь резюме и фотки пару , я думаю получится !
Доброго времени суток!
Завершил доводку трёхмоторной конфигурации редуктора (на обе гусеницы сразу).
Если сравнивать с тем прототипом, что выкладывал ранее, то проблема была в том, что мощность двигателей могла беспрепятственно уходить с двух двигателей в третий (любой) и тем самым не преобразовываться в движение танка.
В доработанном редукторе на входе каждого мотора установил самодельную двустороннюю обгонную муфту (по типу шуруповёрта). Теперь за вал, со стороны шестерёнок, невозможно провернуть двигатель (вернее можно, но усилие там ппц большое - движки, для которых не предназначена конкретная муфта не провернут 100%).
Модель поехала, правда через минуту сорвало шестерню на одном из моторов, но это вообще мелочи.
Основной двигатель (самый большой, который сверху) проверял подключая проводами к аккумулятору. Честно, за моделью я не успевал - танк именно летел!
В воскресенье попробую устроить покатушки оффроад. Если получится, выложу видео. Однако собрать толковый драйвер для основного двигателя не успею. Всё впереди ;)
Вложение 33618Вложение 33619Вложение 33620Вложение 33621Вложение 33622Вложение 33623
Ждём.
Молодец ! Красиво сделал .
Такое ощущение, что этот Т-34 на ядерном реакторе! :)
Может не прятать эту красоту в корпус? Срезать корму на верхушке корпуса и оставить так. Визуально оформить танк под постапокалипсис, типа в далеком будущем кто то нашел древний танк и доработал его, установив реактор...
Вообще шикарная работа! Молодец!
да можно плексиглас поставить) и в корпусе и видно :)
Сначала надо довести конструкцию до ума. Хотя дело осталось не в конструктиве, а в электрике - сейчас собираю драйвер главного двигателя, адаптированный для стандартной пилотажевской аппаратуры.
Провёл испытания простого регулятора напряжения на биполярном транзисторе, для подключения двигателя под 100 ватт.
Увы, силовой транзистор на таком двигателе греется неприемлемо сильно :( Навешивание радиатора хоть и спасает немного положение, но аккумулятор разрядится очень быстро.
Ребят, а никто не пробовал пропустить ШИМ-сигнал через команду "огонь курсового пулемёта"? Звук при частом нажатии на кнопку вроде не приходит на динамик, а вот по миганию светодиода не очень понятно как оно себя поведёт. Подразумевается установка ШИМ-модулятора в пульт.
Если не получится, найду где-нибудь разбитый шуруповёрт и из его платы сделаю (от той же команды "огонь курсового пулемёта") просто плавный набор оборотов до максимума (соответственно и плавный сброс до нуля при прекращении действия команды) и пофиг на звуки стрельбы из пулемёта при максимальной скорости езды.
P.S. основной двигатель будет толкать модель только вперёд.
P.P.S. из минусов всей конструкции только излишний шум, в остальном одни плюсы.
Работы с подключением ШИМ модулятора на кнопку пулемёта ни к чему нормальному не привели. Может как-то неправильно делал, может надо было "попрыгать с бубном" подольше...
Чтож, буду пытаться дальше. Следующий вариант - установка микроконтроллера (Ардуинки) для автономного запуска основного двигателя от стандартного ШИМ-сигнала, который идёт на моторы каждой гусеницы. Но это чуть позже, сейчас буду ставить на модель в фару лампочку накаливания вместо светодиода.
Попробую принять участие на это тридцатьчетвёрке в ночных танковых боях :)
Установил лампу накаливания, а заодно аллюминиевый полированный отражатель.
Поскольку пока нет аккумулятора нормального (7,2 вольта), моделька тестируется на батарейках, а там напряжение 12 вольт. Чтобы не спалить лампочку ни при каких обстоятельствах и сделать её яркость более стабильной - был на коленке спаян стабилизатор на 7 вольт, через который и запитал лампочку.
Вложение 33703Вложение 33704Вложение 33705
Лампы - это нужная веясЧь, как показал ночной триал.
Андрей, было интересно глянуть вживую :cool:
Прекрасная работа, достойная уважения, похвалы и поздравлений. Андрюх, так держать...Цитата:
Сообщение от Drago
По результатам вчерашней вылазки стало ясно - нужно менять аппаратуру.
Проштудировал несколько тематических сайтов. Наверно буду раскошеливаться на мозги Эльмод, пульт и приёмник б/у куплю гденить, 8 или более каналов (для трёхмоторной схемы нужен по идее дополнительный канал в отличии от стандарта). Пока не понял, как ставить систему боя. Разбираюсь.
Ай нид хэлп!
Прочитал кучу статей про аппаратуру управления, платы, которые устанавливаются в сам танк, энкодеры, системы боя... В голове просто каша образовалась... В принципе понимаю что и для чего, но если с горяча буду покупать аппаратуру, есть большой шанс, что куплю не то что нужно.
Есть в наличии мат. плата от ХенгЛонг.
Пульт буду покупать на 2,4 ГГц. Кстати, такой пульт http://rcking.ru/apparatura-upravlen...radiuprov.html нормально подойдёт? Или может кто посоветует что-нибудь пооптимальнее цена/качество?
Что должно получиться в итоге:
Пропорциональное управление ходовой части (по качественнее чем у ХЛ в стоке) и совсем круто если ещё и пропорционалка на башне будет.
Количество каналов в пульте должно быть достаточным для полноценного управления танком + минимум 1н для третьего ходового двигателя.
Чуть позже надо будет поставить систему боя, совместимую с основными протоколами боя.
хороший пульт, а прошьешь его так вообще сказка будет
Давненько не писал ничего.
Вложение 34067Вложение 34068Вложение 34069Вложение 34070Вложение 34071
Под треугольной рамкой - импровизированный регулятор хода из платы шуруповёрта. Принцип прост. Сервопривод на прямую от приёмника нажимает на кнопку и тем самым запускает основной двигатель.
В целом схему ещё ни разу не запускал, официальный сайт кларка что-то не прогружается, поэтому не до конца уверен в правильности подключения - нужна консультация.
Устроил первые покатушки по корридорам... зря...
Не справился с управлением, по касательной, градусов 45 вошёл в стену не успев затормозить (неудачно джойстик на пульте выбрал). От удара модель откинуло в сторону сантиметров на 20, оторвало правый направляющий каток. Гусеница выдержала.
Чтото барахлит немного регулятор хода, разгонялся танк рывками, можно сказать с пробуксовкой.
Чтож, буду чинить и дорабатывать.
Кстати, никто не подскажет, почему не идёт звук? Звук выстрела есть, звука двигателя нет. Кларк ТК-20.
