Для "лодочек" всего пару каналов, один на регуль второй на серву(руль). Элементарно перебрасывал каналы на приемнике, если движок вращался наоборот - перебрасывал + - на движках. На раздрай, если кому он нужен(радиус поворота и так меньше прототипа получается) ставят серву.