В октябре 1943 года, по постановлению Государственного комитета обороны, на Горьковском автозаводе, вместо легкого танка Т-70, начался выпуск самоходок Су-76М. Одновременно с этим, завод дорабатывал грузовик ГАЗ-63.
Во время работ конструкторы здраво решили, а почему бы не совместить две этих разработки, поставив 76-мм пушку на колесное шасси? К тому же предполагалось, что темпы наступления Красной армии будут расти и требовалась более быстроходная машина чем Су-76. Предложение получило поддержку, работа закипела.

Машина-пушка получила название Колесная самоходная установка (КСП-76). Далее в видео про испытания первого опытного экземпляра, конструкцию, первые выявленные недостатки и причины по которым установку не пустили в серийное производство.

https://www.youtube.com/watch?v=GfOee3I4qeA

https://voenhronika.ru/publ/vtoraja_...20/22-1-0-7197