Я недавно решал такую задачу для амфибии брдм-2- для движения по воде нужно намного больше оборотов винта- у вас частота вращения для движения на колесах от редуктора привода колес- а нужно в 5-10 раз больше. я поставил отдельный двигатель для винта.