Затронули в разговоре с коллегой краем тему этих натяжителей и он поколебал несколько мою уверенность в их бесполезности.
Пружины должны быть достаточно мощные и копийный провис можно сделать тоже ...
Никакие штоки и пружины снаружи ставить не стоит. Все забьется грязью и заклинит. Все должно быть внутри.
Следующее - общей оси у ленивцев с адаптивной системой не будет. Регулировка-то раздельная.
Поступательное движение осей тем более не нужно ... Сам ленивец на обычном балансире и натяжка осуществляется вращением его вокруг оси. Вот на эту ось закрепите внутри корпуса некую асимметричную деталь и закрепите через пружину к внутренней стороне корпуса. - все просто и без всяких штоков.