По теме , откройте новую лучше.

По электронике : а чего вы боитесь ? По другим платам ребята подскажут , но я , например , сижу на платах ИБЮ2/ИБЮ3 , они , если навороты не используются , Plug-&-Play ... т.е. Подключаются , как к родной плате разъемы двигателей , питания и верхушки корпуса (большой разъем на 8 ног) и все ... настройки ее на карте памяти платы и правятся через компьютер , как и звук.
По платам кларк все у него разжевано на сайте (английский) , да и тут почти все на них - подскажут.

Управляемость и копийность движения , конечно , от редукторов зависят. По современным танкам не скажу , плохо представляю , как они движутся , но в танках второй Мировой замена редукторов 3\1 (базовые) на 4\1 делает движение существенно более копийным , начинает вес машины чувствоваться . Еще на копийность движения сильно влияет вес катков: металлические катки сильно повышают плавность движения .