Попробовал вставить свою систему в КВ-1 1/16 от Хенлонг. Редуктора и привод башни стандартные, сделал откат, не убирая арсофт. из за ошибки в конструкции ствол пока не поднимается, плата понимает протокол боя Тамия и Хенлонг(можно программно переключаться). Выглядит так

https://m.youtube.com/watch?feature=...&v=1bajaMJlyok

в планах переход на wifi и ... пока не скажу