Действительно, в реальном танке используется один двигатель. Даже у самоходки Фердинанд/Элефант ДВС был ОДИН. Он крутил ОДИН генератор, а уже электродвигателей было два - на каждый борт свой. Но основной звуковой "фон" дает, конечно, работа ДВС!
На модели при развороте на месте двигатели работают "в раздрай", т.е. в разные стороны. В движении при пропорциональном управлении поворот осуществляются притормаживанием двигателя одного борта, т.е. двигатели вращаются с разной скоростью. Ну а питание ходовых двигателей на моделях всех известных мне производителей осуществляется по двум проводам каждый без "объединенной нейтрали".