На сколько мне помнится, у Вас Першинг от ХЛ. Технология снятия с него гусеницы следующая:
1) шестигранником откручиваете винт крепления на оси редуктора ведущей звездочки;
2) снимаете с ведущей оси внешнюю половину ведущей звездочки;
3) снимаете с ведущей оси внешнее ограничительное кольцо;
4) снимаете гусеницу.