Страница 2 из 3 ПерваяПервая 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 24

Тема: Стабилизация по вертикали и горизонту. Обсуждение.

  1. #11
    Старшой на раздаче/ ЦСТК Аватар для HAL
    Регистрация
    13.03.2009
    Адрес
    Russia, Moscow
    Сообщений
    14,703
    Записей в дневнике
    147
    Вес репутации
    10

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от mactep8 Посмотреть сообщение
    Интересно было бы посмотреть, как стабилизация отрабатывает на косогоре. В моем проекте - это большая головная боль. Удержание линии ствола при поперечном крене нужно отрабатывать сразу в двух плоскостях. А если крен одновременно и продольный и поперечный - это вообще жесть.
    придется наверное собрать ТИП-10... чтобы ты все посмотрел...
    ПОКА ОСТАЮТСЯ ТЕ, КТО ПОМНИТ О ТОМ, ЧТО БЫЛО -
    ВСЕГДА БУДУТ ТЕ, КТО НЕ СМОЖЕТ ПРИНЯТЬ ТОГО, ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ..


    مدير الخزان

  2. #12
    Центральный Спортивный Танковый Клуб Аватар для teacher
    Регистрация
    04.03.2014
    Адрес
    Москва, Россия-матушка
    Сообщений
    1,115
    Записей в дневнике
    1
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от aak177 Посмотреть сообщение
    ............... Для меня танки (компьютеры, аудио-видео, пневма. огнестрел - просто хобби) ну Б... на ИГРУШЕЧНОМ танке ТГС?!!!!.....
    Да , дружище, такое трудное у нас хобби
    Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.

  3. #13
    Старшой на раздаче/ ЦСТК Аватар для HAL
    Регистрация
    13.03.2009
    Адрес
    Russia, Moscow
    Сообщений
    14,703
    Записей в дневнике
    147
    Вес репутации
    10

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от teacher Посмотреть сообщение
    Да , дружище, такое трудное у нас хобби
    а вот если приедешь на бои... вообще крышак поплывет...
    Вот камарад IPoluhin к нам приехал, очень заинтересовался, но чувствуется ему тоже непросто все понять - что и как...
    ПОКА ОСТАЮТСЯ ТЕ, КТО ПОМНИТ О ТОМ, ЧТО БЫЛО -
    ВСЕГДА БУДУТ ТЕ, КТО НЕ СМОЖЕТ ПРИНЯТЬ ТОГО, ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ..


    مدير الخزان

  4. #14

    По умолчанию

    Почитал про гироскопы (авиа как наиболее распространенные). И как понял - большинство это датчики ускорения. Таким образом он реагирует на ускорение, но при незначительных ускорениях, особенно постоянных и с рывками они набирают значительную ошибку. То бишь после нажатия активации стабилизатора ствола он после небольшого участка может уплыть в сторону.

    А вот магнитные трех осевые на 6 датчиках - уже неплохо. Помимо считывания ускорения они еще и видят свое положение в пространстве относительно поля земли. Но ЦЕННИК! Неужели эта маленькая коробочка с датчиками в производстве стоит больше чем готовые танки от Андрейки? Это норма или я что то упускаю?

    И так же буду рад если у кого есть ссылка на систематизированную информацию по гиродатчикам для нашего хобби. Лопатить форумы пытаясь понять значение некоего сигнала "ЭН" и зачем он нужен и его настройки в речи дилетантов - занятие не для слабонервных.

    PS. Три часа плавания по инету. С форумов авиа ушел на форумы самоделок. И.. УРА! Вот материал для понимающих тему:
    http://cxem.net/mc/mc324.php

    Доделаю механику танка и после ноября начну изучение программируемых гироскопов. При цене меньше 10 уе за штуку - достаточное интересное решение: "Микросхема MPU6050 содержит на борту как акселерометр, так и гироскоп, а помимо этого еще и температурный сенсор". Останется подумать как это согласовать... Впрочем тут может помочь ШИМ ГУН.
    Последний раз редактировалось MerryLate; 13.10.2015 в 20:59.
    Хочу... КВ5? Думаю...

  5. #15
    Центральный Спортивный Танковый Клуб Аватар для teacher
    Регистрация
    04.03.2014
    Адрес
    Москва, Россия-матушка
    Сообщений
    1,115
    Записей в дневнике
    1
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    В исследовании, которое я не так давно провёл, есть решение для реализации.Вертолетный гироскоп GA205 ASSAN был установлен в входной канал системы TK 22. Во время проведения испытаний никакие мех.помехи его не сбили с направления. Стабилизация в одной плоскости. Для 3D >стабилизации необходимо юстировать ходы сервомашинок, отвечающих за вертикальное перемещение. Здесь нужно помнить об ограничении хода ствола вниз и вверх. Препятствия часто поднимают нос и опускают корму на углы свыше 20 град....
    Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.

  6. #16

    По умолчанию

    Про ход машинок думал. Ммм... Так.. .Сейчас схему нарисую и приложу.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	serva_dop.jpg 
Просмотров:	21 
Размер:	63.3 Кб 
ID:	28063

    Вот простая мысль. Реализовывал давно в юности на какой то машинке. Тогда серв не было, были выключатели и нужно было остановить мотор по достижении упора. Так и тут. Мотор останавливается по достижении рычагом (ствол) концевика. Это схематично и не важно где концевик. На стволе или рычаге... Диоды развязывают концевики по полярности питания мотора. Так поднявшись "вверх" и разомкнув "концевиком один" мотор второй "концевик два" и диод дадут ему питание для обратного питания "вниз". Как то так. Просто и работает.

    Такой схемой хорошо бы развязывать цепь привода башни по достижении непрорезанного зубца на кольце и не ломать редуктор и не перегружать схему.
    Последний раз редактировалось MerryLate; 13.10.2015 в 21:22.
    Хочу... КВ5? Думаю...

  7. #17
    Центральный Спортивный Танковый Клуб Аватар для Volunteer
    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    Москва / Реутов
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,324
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    А разве у всего прогрессивного человечества не стоят кольца с прорезанными зубцами, позволяющими вращение на 360* ?
    Т-54 обр.1949г. - №366 - УГВТКУ
    Т-72 обр.1974г. - №674 - 310 МСП

  8. #18

    Регистрация
    19.05.2014
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    737
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Volunteer Посмотреть сообщение
    А разве у всего прогрессивного человечества не стоят кольца с прорезанными зубцами, позволяющими вращение на 360* ?
    По вертикали?

  9. #19
    Центральный Спортивный Танковый Клуб Аватар для Volunteer
    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    Москва / Реутов
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,324
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    А где в механизме вертикали кольцо с зубцами?
    Т-54 обр.1949г. - №366 - УГВТКУ
    Т-72 обр.1974г. - №674 - 310 МСП

  10. #20
    Центральный Спортивный Танковый Клуб Аватар для teacher
    Регистрация
    04.03.2014
    Адрес
    Москва, Россия-матушка
    Сообщений
    1,115
    Записей в дневнике
    1
    Вес репутации
    0

    По умолчанию

    По горизонту проблем как раз нет. Придётся запускать в ход программируемую цифровую сервологику. Ограничивать ходы.
    Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.

Страница 2 из 3 ПерваяПервая 123 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Обсуждение КВ-1 ...
    от Mikhan в разделе Семейство КВ
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 04.01.2010, 01:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Курс валют предоставлен сайтом kurs.com.ru