Не так давно завелся у меня ZTZ99A. И решил я собрать к нему свою систему управления. Вернее даже наоборот - танк появился как база для создания системы управления.
Переделывать самолетную аппу под танк мне как-то сразу не захотелось. Плюс как выяснилось есть у людей большие залежи штатных пультов. Идея такова: сделать удобный и функциональный пульт управления для собственной системы боя. Переделка должна быть дешевой и легко повторяемой.
Для начала занялся корпусом. Места в нем катастрофически мало! Под стиками стоят сдвоенные резисторы как в дешевых игровых приставках. Триммеры - бутафорские. Ну да невелика печаль!
По сложившейся традиции основную плату отправляем в мусорку. Стики оставляем. Их конечно можно было бы заменить на блоки от 9XR, но тогда места тут уже точно ни на что не хватит.
Основную плату заменим на Arduino Nano. Ее USB будем впоследствии использовать для подключения к компу для разного рода настроек. Хотя по задумке там и настроек то толком не будет - калибровка только. Радиомодулем будет si4432 (аналог HopeRF RFM22b) на 433МГц диапазон. Соответственно меняем и антенну. Я снял пластиковую штатную заглушку и врезал на ее место пластину с разъемом SMA. Антенна на последний просто навинчивается.
На верхней панели разместились 3-х позиционник и три крутилки от 9XR.
Внизу поставил две кнопки и 3 2-х позиционных тумблера.
Ответить с цитированием
