сделать все с помощью ИК-маячков, то нужно вбить в роботов карту диорамы, систему распознавания свой-чужой и какой-то разумный ИИ. На танках разместить маячки. Микроконтроллер будет просто делать то что обычно делает игрок, и подавать в систему нужные сигналы вместо RC-передатчика.
Мне вот это очень улыбнуло. Только "вбить" это в танк-робота/танкобота (если кому не нравятся просто роботы) и получится бой Человека против искусственного Интелекта. А вообще идея на столько жива, что на поле боя можно столько всего создать....