да, тигра у тебя что надо! плааавный! сейчас себе понижайки втыкаю- тоже будет плавный!
но что бы всё это выяснить не обязательно ставить собранные редуктора на танк. это лишняя работа\время.
я счас тоже колдую с редукторами, делаю просто - ставлю редуктора вал к валу и подаю напругу ( с лабораторного источника питания). сразу очень хорошо видно какой быстрее вращается, какой медленее, какое потребление .
имхо - так попроще и побыстрее.