Самое главное на мой взгляд,попытаться как можно менее все усложнять...Любой редуктор уже,априори,ПОНИЖАЮЩИЙ....Минимальное количество осей с зубчатыми модулями -ТРИ (материал оных:пластик,латунь(?),сталь(?) или комбинированый латунь-пластик,(Тамия) Далее - ЧЕТЫРЕ (материалы те же) и уже потом всякие (для любителей потратить деньги) изделия Митосал,Эльмод,Модельшпигель......Как то так....