А где планируешь именно минусовой размыкать: Что у тебя работает по управляющему минусу?
Может этот подойдёт (ссылка), но не факт.
Звук включать, по ссылке опять включение батарей дистанционное. Может реле взять, типа этого https://www.dimensionengineering.com...cts/picoswitch , но хочется что то попроще.
Смысл в дистанционной схеме? Звук еще можно, а батареи зачем? Для вкл/выкл звука поставь обычный переключатель и линейную серву. А дистанционное включение питание, на мой взгляд, утопичная идея- для этого прийдется откудат о запитать цепь приёмника и исполнительного механизма, а это еще одна схема питания.