есть еще такая схемка
Нажмите на изображение для увеличения.  Название: МЛ20.jpg  Просмотров: 42  Размер: 344.8 Кб  ID: 17199

на самаходке похоже был вариант с моноблоком (первый рис).
особо не вникал, но по размерам примерно подходит.