По Кларку (пульты управления)

[нафаня]

может для общего пользования перевести инструкцию по программированию и выложу-ка ее для скачивания...

За это будет Вам безмерная благодарность от очень многих!

... а перечень вопросов примерный таков: конфигурирование для разных систем орудия (аеро- ИК)
настройка параметров реагирования на стики.
управление сервоприводом подъема-опускания орудия
Примерно это.

Конфигурирование аэро/ИК не столь актуально, а остальное буде весьма "пользительно".