У себя на танке применил похожее решение. Только у меня внутренний ствол неподвижный и жестко прикреплен к приводу пушки (как и заводское исполнение). Внешний ствол надет на внутренний и с сервой соединен гибким проводом. Решил сделать так для предохранения от возможной поломки конструкции привода отката. Возврат ствола осуществляется пружиной между стенкой маски и концом ствола. Также сделаны направляющие в маске и сухарь в стволе чтобы ствол не выскочил наружу и не вращался вокруг своей оси. Серва прикручена сбоку к приводу.
У меня стоит Эльмод Про, поэтому проблем с синхронизацией выстрела и отката нет. Сначала отрабатывает серва на выстрел, потом через некоторую задержку (она регулируемая), когда шарик вылетел из ствола, происходит откат. Таким образом на точность стрельбы откат не влияет.