Как вариант управления с рулевой машинкой на передний мост и двумя двигателями на гусеничный привод:
Используя Радиоуправление для авто(http://www.parkflyer.ru/28503/product/102810/), подключить на канал поворота, через Y-образный разветвитель (http://www.hobbyforyou.ru/catalog/696-65612.html) рулевую машинку на передний мост. К каналу газа и второму концу разветвителя подключить V-tail mixer (http://www.parkflyer.ru/28503/product/6321/), на каждый выход миксера - через регулятор, двигатель редуктора гусеничного привода. При движении прямо - на оба мотора поступает одинаковое напряжение, серва прямо, при повороте - серва поворачивает передние колеса, а на мотор соответствующей гусеницы поступает пониженное напряжение(подтормаживается). Главное не перепутать каналы моторчиков и возможно придется перепаивать серву на зеркальное вращение (если изначально неудачно установлена). На макете получилось, но нужно РУ с большим выбором настроек (необходимо подбирать расходы и наклон кривой на канал сервы для синхронизации т.к.примененный миксер - самый дешевый,без настроек).
У меня похожий 251 почти дождался своей очереди на моторизацию и стоит следующим в очереди проектов. На нем все окончательно и испытаю. Нужно только найти миниатюрные регуляторы, а то не влезут, место то очень ограниченно.
PS ССылки в тексте не реклама, а использовавшийся при макетировании образец.