Сегодня наконец домучил регуляторы хода. Они были готовы ещё вчера, но вчера, когда я их делал, очень болела голова и два силовых транзистора на каждом регуляторе легли ключом не в ту сторону... Спалил я правда при включении только один транзистор на одном регуляторе. В Чип и Дип'е он стоит 50 рублей и это хорошо. Сегодня перевернул живые транзисторы и о чудо, всё заработало.
В ближайшее время установлю моторы в редукторы, всё смажу и запишу видео с тест-драйвом своей системы управления.
Видео тест-драйва. Интересно было бы услышать комментарии, особенно касаемо звука работы редукторов. Такой шум это ок или нужно что-то делать? Смазаны обильно.
Левый более шумный чем правый. Но лучше это определять вживую....
Да, в общем-то знаю даже из-за чего. Пришлось подложить по шайбе на первую ось(от мотора) со стороны шестерни ибо она(шестерня) задевала при вращении втулку соседней оси, что очень странно блин. И так было на обоих редукторах. Вот только на первом я просто вставил шайбу и закрутил(тут-то и проблема), а на втором шайбу предварительно сдавил, дабы она была точно плоская...
Всё посадил уже на фиксатор блин, придётся опять разбирать... Ладно, нужно делать как следует.
А не слишком сильно шестерня ротора мотора прижата к первой шестерне редуктора? ИМХО: лучше оставлять малейший люфт.Сообщение от Horizons
Рекомендую всё же снять редукторы, открутить моторы и повращать шестерни в холостую пальцами и сравнить легкость вращения. Если вращаются одинаково легко – то дело в моторе, если шестерни одного редуктора вращаются тяжелее, то, скорее всего, ты их перетянул проложив шайбу (что вероятнее всего). ИМХО: я подкладываю шайбу только в редуктор с низким мотором, там люфт критичный, а остальные – допустимые.
Еще, как вариант, причиной плохого вращения шестерен может стать металлическая стружка, которая накопилась и запрессовалась между валом и шестернёй в процессе их притирки. Я для этого всё промываю и смазываю после предварительной притирки (проблем нет).
Вот и гудит тот мотор, которому вращать шестерни тяжелее… Выдыхается бедный
Шестерни моторов стоят с не большим люфтом, чтобы не было ненужного напряжения, само собой.
При переборке редукторов добивался именно одинакового легкого вращения всех шестерней на обоих редукторах. Дело именно в шайбе, звук характерный чиркающий из-за неровной шайбы. Буду разбирать.
Я тоже поначалу подкладувал щестерни в оба редуктора, но потом от подкладки шестерни в редуктор в высоким мотором отказался...
В общем всё оказалось проще. Шум издают элементы подвески, а именно латунные втулки. Под левым мотором этих втулок три, под правым одна. Выяснилось просто - снятые редукторы издают очень мало шума, только звук работы шестерней.
Шайбу в левом редукторе заменил, обработал мелкой наждачкой. Оба редуктора теперь работают плавно и одинаково.
После переборки и дополнительной смазки подвески и втулок выходных валов танк стал более отзывчив на управление.
Ваши права
Ответить с цитированием
