Ребята! Я разобрался в чем проблема и все починил! У башни при повороте налево перед из-за ствола перевешивал и терся по корпусу, тем самым клиня. Я пробовал добавлять груз но башня становилась слишком тяжелой и муфта постоянно срабатывала и трещала. Решил воспользоваться советом- заклеить муфту. Я заклеил ее и все стало работать. Спасибо за ваши советы! А кстати на каком сайте можно заказать пониженные редуктора к котэ и запасной механизм вращения башни?