Завтра начну переделывать откат и механизм вертикального наведения под сервоприводы.
T-72 (zloyuzver)
Завтра начну переделывать откат и механизм вертикального наведения под сервоприводы.
Переделал откат и механизм вертикальной наводки. Что использовал для переделки:
1) Пластик ПВХ толщиной 2,5 мм
2) Сервоприводы (в моём варианте это были Crona 919MG) 2 штуки
3) Качалки на сервоприводы 2 штуки
4) Тяги (в моём случае - не регулируемые) 2 штуки
5) шаровые опоры 4 штуки (на них надеваются качалки)
Начал с вертикальной наводки. Сначала прикидывал где в башне можно расположить серву. Потом подумал и решил разместить её там, где раньше была плата башни. Всё едино при установке ТК22 эта плата не нужна. Из ПВХ толщиной 2,5 мм сделал ложемент для сервы. На серву одел качалку, в которую предварительно вкрутил одну из шаровых опор, и установил в ложемент. Затем прикрутил его вместо платы:
Потом я взялся за механизм отката. Сначала разобрал его и вынул все внутренности (шестерни, пружинки и т.п.). Потом отрезал лишнее (ту часть, где находился мотор). От центрального штифта (или как там он называется... к нему крепится дуло) открутил пластиковую полоску с двумя зубами, а на её место прикрутил шаровую опору и надел на неё одну из тяг. Вторую шаровую опору прикрутил к качалке сервопривода, а сам сервопривод поместил в один из изготовленных ложементов. Экспериментально подобрав расположение, приклеил ложемент к корпусу механизма отката, после чего надел тягу на шаровую опору качалки. Кроме того, в одну из боковин я вкрутил последнюю шаровую опору и закрепил на ней тягу, которая потом будет надета на шаровую опору сервопривода вертикальной наводки. Что получилось - видно на фото:
Потом установил всё в башню, закрутил винты и надел тягу на шаровую опору качалки сервопривода вертикальной наводки:
Потом приложил шестерню, чтобы ещё раз убедиться, что ничего ничему не мешает:
Вот, собственно, и всё. Теперь жду плату. Как приедет - подключу и проверю работоспособность.
Молодец! У меня в трех моделях такие системы стоят с 2013 года и работают прекрасно....Только посмотри как (на какое расстояние)будет откатываться ствол.....Я подтачивал пластиковую направляющую в корпусе...
Браво. буду переделывать также!
Будет плата на руках - буду редактировать - сначала шарик поближе к центру качалки сдвину, а потом буду видеть что да как надо будет подтачивать.Сообщение от Andreyka
Если есть на руках нужные детали - переделать откат и механизм вертикальной наводки проблем не составит.
Последний раз редактировалось Zloyuzver; 25.09.2016 в 13:24.
А ничего, что серва на отктат дает усилие не назад, а под углом? Не получится перекосов/клинов?
Нет, не получится. Проверил в динамике - ни закусываний, ни уклинивания нет. Поверь - на авто и вертах тоже под углом всё работает без заклинивания, а усилие там не маленькие. Кстати, Mad_Max, не подскажешь - можно ли на Clark TK22 регулировать конечные точки для сервоприводов (для механизма отката и механизма вертикальной наводки)?
Последний раз редактировалось Zloyuzver; 25.09.2016 в 15:02.
На Кларке нет такой регулировки
Сделал кожухи для редукторов и перенёс основной выключатель и регулятор громкости (ибо другие выключатели мне не нужны и я их просто демонтировал) со дна на верх, под крышку моторного отсека, ибо не удобно каждый раз поворачивать танк для его включения и выключения. Позже отверстия в дне ванны заделаю пластиком.
Вот фото кожухов на редукторах:
Выключатели перенёс на панель, которая крепится к кожухам редукторов:
Вот вид на ванну, когда всё в сборе:
Теперь к выключателю и регулятору громкости легко добраться. Для этого достаточно поднять крышку моторного отсека:
Ну и когда крышка закрыта, то ничего не напоминает о том, что под ней:
Последний раз редактировалось Zloyuzver; 02.10.2016 в 23:31.
Кстати, совет тем, кто будет собирать танк и подключать топливные штанги - рекомендую поместить в них мягкую гибкую проволоку 0,5-0,7 мм диаметром - это позволит им сохранять форму и не заламываться на изгибах, да и сами изгибы будут плавнее (см. фото ниже).
Ваши права
Ответить с цитированием
