Стоп.
Для начала... я думаю что орудие будет как влитое если поставить на вниз вверх нормальную серву. Какой-то савокс с усилием на 20 кг. Полноразмерная серва 1/8 в королевича влазит и еще место для танцев остается.
Далее. Меня больше чем орудие беспокоит тряска всей башни на верхней крышке корпуса. В идеале туда надобно подшипник... Валом на алишке за копейки
тыц
Только вот никак не могу определиться с размерами подшипника. Но скорее всего 70*90*10mm
хотя по такой цене можно взять и все три размера
70*90*10mm
75*95*10
80*100*10
Затем подбираем нормальную металлическую шестерню и крутим ее все той-же сервой с зануленым патенциометром и без ограничителя.
Ну это как-бы идея в сферическом вакууме. Понятно что это все гладко на бумаге... Но мысль уже сформировалась.. надо понемногу начинать воплощения.