Про редуктор бы поподробнее. Хорошо, что закрытый корпус. Возможно такой редуктор, при небольшой доработке, позволит ставить более крупные моторы, типа 540.
Зачем?
Это опытный образец, в серию пойдет другой. Этот, возможно, во вторую очередь. Обсуждение этого редуктора будет чуть позже, когда будет что обсуждать. Пока все в разработке.